Оригами-робот трансформируется словно Оптимус Прайм

Команда ученых Лаборатории ис­кус­ствен­но­го интеллекта MIT (CSAIL) разрабатывает систему, позволяющую роботу надевать различные наружные каркасы («экзоскелеты»), чтобы быть многозадачным устройств

MIT-Robot-origami-600x400

Ученые CSAIL взяли пример с вымышленного изобретателя Тони Старка, способного надевать доспехи Железного человека и бороться со злом. Можно также вспомнить и знаменитых трансформеров, принимающие разные формы.

Ядро системы представляет собой кубический робот-оригами Primer, управляемый магнитами. Он двигается за счет покачивания. Для выполнения более сложных задач (ходьбы, плавания или планирования) Primer должен надеть специальный «экзоскелет».

Каждый такой «экзоскелет» изначально выглядит как лист пластика. Под воздействием тепла он складывается вокруг робота Primer. Движения, благодаря которым лист трансформируется в заданную форму, походят на то, как человек складывает оригами из листа бумаги.

После выполнения задачи «экзоскелет» не снимается, а растворяется в воде.

В «гардеробе» у Primer следующие экзоскелеты:

  • «Ходящий бот» (Walk-bot), позволяющий устройству, собственно, расхаживать.
  • «Бот-колесо» (Wheel-bot), благодаря чему робот сможет передвигаться в два раза быстрее, чем «Ходящий бот».
  • «Лодка-бот» (Boat-bot), как ни трудно догадаться, он позволяет роботу плавать и нести на себе важный груз, которым может быть в два раза тяжелее, чем сам бот.
  • «Бот-планер» (Glider-bot), позволяющий Primer скользить по воздуху.

Используя различные «экзоскелеты», робот адаптируется к различным условиям.

В настоящее время исследователи работают над расширением возможностей робота.

Источник: news.mit.edu.