Inception Drive – новый вид трансмиссии для роботов

Александр Кернбаум из Стэндфордского исследовательского института представил новый вид роторной трансмиссии для роботов. «Ультракомпактная бесступенчатая трансмиссия» обещает сделать роботов более безопасными, эффективными и доступными.

Inception Drive меньше и легче обычной трансмиссии — дорогостоящего гармонического привода.

Трансмиссии в робототехнике часто имеют эффективность на уровне 50%. Когда передача часто меняется, невозможно сделать так, чтобы робот был одинаково производителен и энергоэффективен: это вызывает значительные потери в работе двигателя.

— говорит Александр Кернбаум.

Бесступенчатая передача — специфический вид непрерывно изменяемой передачи. Она дает возможность постоянно изменять скорость движения робота, не снижая при этом оборотов двигателя.

Сверхкомпактная трансмиссия подходит для использования в малогабаритных роботах. По мнению разработчика, она может сократить потребление энергии робототехникой на 50%.

Источник: IEEE Spectrum.