Голосование за проект участника из Омска на III Конгресс молодых ученых

Герасименко Георгий Андреевич
Омская область, г.Омск
Детский технопарк «Кванториум»

Наставник:
Аллагулов Станислав Сайфуллович

Проект: «Робот-помощник ROBOTRACK.
Роботизированная уборка городской среды»
Номинация: «Экология и сбор и переработка мусора и отходов»

Есть проблема — в городе много мусора, его нужно убирать, поэтому я разработал робота-помощника Robotrack для уборки городской среды в автономном режиме.
Мною был спроектирован робот в САПР Компас 3D, большинство деталей распечатал на 3D принтере, массивную раму офрезеровал на ЧПУ-фрезере из фанеры. Из основного инструмента робота-помощника — это роборука с редукторным захватом и отвал с изменяемой геометрией для снега и грязи.
Запрограммировал машинное зрение и движение за целью на базе Arduino и Raspberry Pi
В будущем рой таких роботов-помощников будет в автономном режиме убирать городскую среду 24/7

Напоминаем, что учитываются только голоса ПОДПИСЧИКОВ ТГ канала ЮТИ